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RS006L川崎機器人6KG搬運碼垛機器人

RS006L機器人

高速、高性能的行業機器人

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界***的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RS006L概述：

負載 6 kg
水平伸展距離 1,650 mm
垂直伸展距離 2,982 mm
重復性 ±0.03 mm
***大速度13,700 mm/s

 

應用：

RS006L

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS006L drawing

  • Kawasaki RS006L installation drawing

  • Kawasaki RS006L drawing

RS006L的規格

RS006L的規格
自由度 6 軸
負載 6 kg
水平伸展距離 1,650 mm
重復性 ±0.03 mm
工作范圍
(度)
&
***大速度
(度/秒)		 軸 運動范圍 ***大速度
JT1 ±180° 250°/s
JT2 +145° ~ -105° 250°/s
JT3 +150° ~ -163° 215°/s
JT4 ±270° 365°/s
JT5 ±145° 380°/s
JT6 ±360° 700°/s
手腕承載能力 軸 ***大力矩 慣性力矩
JT4 13.0 N•m 0.45 kg•m2
JT5 13.0 N•m 0.45 kg•m2
JT6 7.5 N•m 0.14 kg•m2
質量 150 kg (不包括選配設備)
機身顏色 川崎標準色
安裝 地面, 壁掛, 懸掛
保護等級 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲 E01
型號 面向日本 & 亞洲 E01
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